簡(jiǎn)介概述

該設(shè)備用于IT兼容性IOP實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行兼容性對(duì)接。包含： Sas固定式硬盤(pán)插拔機(jī)械臂，支持SAS，Sata，Nvme等硬盤(pán)（2.5寸和3.5寸）插拔并支持換插。

項(xiàng)目需求

A、設(shè)備的所有運(yùn)行必須在安全范圍內(nèi)完成，不能與人工作業(yè)區(qū)域有交集。

B、設(shè)備安裝需牢靠，保證在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)明顯晃動(dòng)，產(chǎn)品不能從定位裝置上掉落。

C、該設(shè)備需配置兩種作業(yè)模式，正常情況下自動(dòng)作業(yè)。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，可進(jìn)行人工作業(yè)模式，預(yù)留人工作業(yè)安全位置。

項(xiàng)目描述

Sas固定式機(jī)械臂：

（1）人工先將硬盤(pán)按預(yù)先規(guī)定好的位置要求插放到來(lái)料機(jī)柜內(nèi)

（2）機(jī)器人根據(jù)測(cè)試信息將來(lái)料機(jī)柜內(nèi)的硬盤(pán)拔出，通過(guò)安裝在機(jī)器人身上的視覺(jué)定位測(cè)試柜的硬盤(pán)插拔孔位置。機(jī)器人再根據(jù)視覺(jué)給出的插拔孔位置坐標(biāo)將硬盤(pán)插到測(cè)試機(jī)柜內(nèi)的測(cè)試機(jī)上

（3）硬盤(pán)測(cè)試完成后，機(jī)器人將硬盤(pán)從測(cè)試柜拔出，通過(guò)安裝在機(jī)器人身上的視覺(jué)定位來(lái)料機(jī)柜的插拔孔位置，機(jī)器人再根據(jù)視覺(jué)給出的插拔孔位置坐標(biāo)，將硬盤(pán)插回到來(lái)料機(jī)柜原來(lái)拔出的位置上。

解決方案意義

1、實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守自動(dòng)插拔測(cè)試；

2、實(shí)現(xiàn)可靠性、兼容性功能自動(dòng)化，節(jié)省人力；