簡介概述

（自動插拔機器人主要工作是自動插拔處理器產品的設備，控制其在檢測柜體拉出和推入次數、速度等參數驗證。因為高壓特別危險，人員作業會有安全隱患，此設備避免了安全隱患，末端工具可實現10KV高壓持續電弧放電，安全可靠。

項目需求

機器人可以采用電機或電缸夾持住手柄，主要仿人工抓取的方式，接觸位置采用硬橡膠或賽鋼等非金屬材質（絕緣），根據實際使用過程，可以增加感應開關和輔助機構、自動旋鈕等，最終實現插拔測試。

項目描述

工作流程

STEP1：人工固定住檢測柜門，然后用叉車將處理器上到柜里。

STEP2：機器人抓取待檢測處理器的手把，接著進行前后拉出參數檢測。

STEP3：依次檢測完單組處理器，以上流程持續循環?？梢愿鶕煌墓ぷ餍枨笳{整機器人的程序以適應其工作需求。

解決方案意義

1、解決測試過程中的力量、距離、數據一致性；

2、代替人工操作，安全穩定；

3、實現24小時工作，不停機；